Mặt là màn hình
Khuôn mặt Sisy vẽ bằng Compose trên màn hình ngang của robot — chớp mắt theo nhịp, đổi biểu cảm theo trạng thái nghe/nghĩ/nói thay cho một vòng xoay loading.
MIMIR · Robot để bàn
Sisy Mate — robot để bàn có khuôn mặt là màn hình
Một con robot đứng trên bàn: mặt là màn hình cảm ứng ngang hiển thị khuôn mặt Sisy, camera gắn trên cơ cấu hai trục tự quay sang người đang nói, mic và loa để trò chuyện. Não nằm trên máy chủ M1 — robot chỉ giữ wake word “Sisy ơi” và chạy 24/7 khi cắm điện.
Robot để bàn · màn hình ngang
Hai trục pan/tilt
Bản đang dựng
Tính năng
Một con robot đứng trên bàn, không phải app điện thoại
Mặt, camera và chuyển động là phần cứng của robot; phần mềm chạy trên máy là app Kotlin. Đây là những gì robot đã làm được trên bản dựng hiện tại.
Camera quay theo người
Camera gắn trên cơ cấu hai trục: robot tự quay sang người đang nói, bám theo khi người di chuyển, và quay lại khi được gọi.
Nhìn và gọi tên
Đăng ký tên cho người, mèo hay đồ vật rồi hỏi “cái này là gì” — nhận ra bằng một pipeline, đăng ký tên mới không phải train lại.
Nói chuyện
Wake word “Sisy ơi” chạy ngay trên robot; STT, LLM và TTS nằm trên M1 nên máy không phải gánh suy luận.
Luyện tiếng Anh
Một chế độ riêng ngay trên màn hình: nghe mẫu, nói lại, xem chỗ lệch từng âm.
Chạy 24/7
Cắm điện liên tục, chạy kiosk một app, tự khởi động lại — robot đứng trên bàn, không phải app mở ra rồi đóng vào.
Trạng thái
Đang ở đâu (04/11/2026)
Bản đang dựng: app chạy trên Galaxy S20 Ultra gắn vào robot — chưa có bản phát hành.
Đã chạy
Mặt, mắt, tiếng Anh
- Khuôn mặt Sisy và nhịp chớp mắt trên màn hình robot
- Thị giác bằng camera
- Luyện tiếng Anh theo từng âm
Đang nối
Chuyển động và giọng nói
- Cơ cấu hai trục (pan/tilt) qua BLE
- STT/TTS đã tới bước gọi dịch vụ
- Nhận diện người/vật mới ở mức bản đo
Chưa có
Phát hành
- Chưa có robot thương phẩm
- Chưa kiểm trên máy khác S20 Ultra
- Chưa mở đăng ký
Trạng thái: đang dựng — dùng nội bộ trong hệ MIMIR, chưa mở đăng ký. Muốn xem robot, liên hệ tech@mimir.vn.